DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠、帶動(dòng)刀架或工作臺(tái)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所選三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請(qǐng)計(jì)算中間齒輪的傳動(dòng)比。

分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲(chǔ)器、電源、輸入/輸出單元的功能。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

步距角的計(jì)算值是（）。

傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。