（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

PID稱為比例積分控制算法。

某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產品開發(fā)的詳細工程路線。

3D打印機可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

直流伺服電動機在一定電磁轉矩T（或負載轉矩）下的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調節(jié)特性

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。

轉動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。