諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

（）裝置是電機一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應待測對象特性和狀態(tài)的信息。

某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

步距角的計算值是（）。

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。

3D打印不能打印生物細胞，構(gòu)成器官。