細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

某物料搬動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動(dòng)作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)方式和自動(dòng)方式。機(jī)械手有升降、水平移動(dòng)、手爪夾持等3個(gè)自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)，PLC控制。要求寫出物料搬動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。

測量分辨率為（）。

復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。