填空題HRGP-1A噴漆機(jī)器人的主要特點(diǎn)是操作機(jī)采用()結(jié)構(gòu),具有3個(gè)自由度;驅(qū)動(dòng)器采用(),減輕了示教力;位置測量采用()作傳感器,具有較高的伺服精度。

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