某物料搬動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機(jī)械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機(jī)械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機(jī)械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。

DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。

3D打印是快速成型技術(shù)的一種。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

3D打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）。

細(xì)分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。