在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。

工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）。

傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。

脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（）。

測(cè)量分辨率為（）。

3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。

簡(jiǎn)述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的示教再現(xiàn)過程。

按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為（）

（）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測(cè)對(duì)象那里獲取能反應(yīng)待測(cè)對(duì)象特性和狀態(tài)的信息。

諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。