在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計（）。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。

設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅動元件的驅動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

經(jīng)四倍細分，記數(shù)脈沖仍為400，設此時光柵的位移為ymm，則y值為（）。

簡述數(shù)控設備中計算機數(shù)控裝置的組成和功能。

工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。

三維掃描儀不可以掃描二維圖像。