單項選擇題齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）。
A.增加而減小
B.增加而增加
C.減小而減小
D.變化而不變
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1.單項選擇題下列哪種方法是采用單螺母預緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙？（）
A.螺紋調(diào)隙式
B.雙螺母墊片調(diào)隙式
C.齒差調(diào)隙式
D.偏置導程法
2.問答題開放式體系結構的主要特點是什么？
4.問答題簡述HRGP—lA噴漆機器人的示教過程。
5.問答題簡述開關量輸出模板的基本組成。
最新試題
工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。
題型：單項選擇題
某物料搬動機械手的結構如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細工程路線。
題型：問答題
諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。
題型：判斷題
轉(zhuǎn)動慣量大不會對機電一體化系統(tǒng)造成不良影響。
題型：判斷題
細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設光柵位移為x mm，則x值為（）。
題型：單項選擇題
直流伺服電動機在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機的調(diào)節(jié)特性
題型：判斷題
脈沖電源的頻率f的計算值為（）。
題型：單項選擇題
分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。
題型：問答題
設fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則FC的計算值是（）。
題型：填空題
在機電一體化系統(tǒng)中，通過減小機構的傳動誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
題型：判斷題