某工作臺采用直流電機絲杠螺母機構(gòu)驅(qū)動如圖所示，已知電機軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4×10-4kg·m3，與電機輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1×10-4kg·m3，大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J2=1.8×10-4kg·m3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為i=5。
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B.軸向墊片調(diào)整法
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D.軸向壓簧錯齒調(diào)整法
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）
B.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則
A.增加而減小
B.增加而增加
C.減小而減小
D.變化而不變
A.螺紋調(diào)隙式
B.雙螺母墊片調(diào)隙式
C.齒差調(diào)隙式
D.偏置導(dǎo)程法
最新試題
串行通信是數(shù)據(jù)按位進行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位的串行傳送和接收。
直流無刷電機不需要電子換向器。
分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。
按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機器人可分為（）
在機電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。
三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。
復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。
測量分辨率為（）。
某物料搬動機械手的結(jié)構(gòu)如圖所示，動作過程如圖所示，要求機械手的操作方式分為手動方式和自動方式。機械手有升降、水平移動、手爪夾持等3個自由度，采用電磁閥控制的氣缸驅(qū)動，PLC控制。要求寫出物料搬動機械手設(shè)計和產(chǎn)品開發(fā)的詳細(xì)工程路線。