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問答題PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？

比例調(diào)節(jié)起糾正偏差的作用，其反應(yīng)迅速；
積分調(diào)節(jié)能消除靜差，改善系統(tǒng)靜態(tài)特性；
微分調(diào)節(jié)有利于減少超調(diào)，加快系統(tǒng)的過渡過程。

1.問答題機電一體化系統(tǒng)仿真的模型主要有哪幾種？分別應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計的哪個階段？

2.問答題機電一體化系統(tǒng)仿真在系統(tǒng)設(shè)計過程中所起的作用是什么？

3.單項選擇題以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。

A.屏蔽
B.隔離
C.濾波
D.軟件抗干擾

4.單項選擇題以下除了（），均是由硬件和軟件組成。

A.計算機控制系統(tǒng)
B.PLC控制系統(tǒng)
C.嵌入式系統(tǒng)
D.繼電器控制系統(tǒng)

5.單項選擇題光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數(shù)為100線/mm，此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。

A.1
B.0.1
C.0.01
D.0.001

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