單項選擇題機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。

A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)


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2.單項選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）

A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度

3.單項選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）

A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍

4.單項選擇題弧焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)不僅要保證機(jī)器人的精確運動，而且要具有（）

A.可擴(kuò)充性
B.可焊性
C.可塑性
D.可移動性

5.單項選擇題一套完整的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人機(jī)械手、（）、焊件夾持裝置。

A.焊接裝置
B.機(jī)器人、焊接裝置
C.控制系統(tǒng)
D.控制系統(tǒng)、焊接位置