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問(wèn)答題

在圖示機(jī)構(gòu)中，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動(dòng)力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖所示，各移動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件重量及慣性力忽略不計(jì)。

機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2與水平線之間的夾角為多大？

參考答案：

機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為0°，所以連桿2與水平線之間的夾角為90°。

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1.問(wèn)答題 如圖所示為一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若齒輪1、2的實(shí)際安裝中心距a=62mm，求齒輪1的基圓直徑d_b1、節(jié)圓直徑d₁、齒頂圓直徑d_a1、齒根圓直徑d_f1，并計(jì)算齒輪1、2的嚙合角。

參考答案：

2.問(wèn)答題 如圖所示為一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

若已知n_H=1400r/min，轉(zhuǎn)向見(jiàn)材料圖示，求齒輪2轉(zhuǎn)速n₂的大小及轉(zhuǎn)向。

參考答案：

3.問(wèn)答題 如圖所示為一對(duì)正常齒制漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知：z₁=40，z₂=z₃=20，m=2mm，α=20°。

計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度F，并指出存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束之處。

參考答案：
該機(jī)構(gòu)中不含復(fù)合鉸鏈和局部自由度。構(gòu)件2、3屬于重復(fù)結(jié)構(gòu)，系桿H和機(jī)架兩處接觸構(gòu)成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，因此構(gòu)件3和系...

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4.問(wèn)答題 如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

若搖桿3順時(shí)針擺動(dòng)為工作行程，為保證工作行程的速度較慢，試確定曲柄1的合理轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

參考答案：

5.問(wèn)答題 如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知l_AB=50mm，l_BC=80mm，l_AD=100mm。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速n₁=60r/min。

當(dāng)l_CD=l_CDmin時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min=多少？機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=多少？搖桿一個(gè)工作行程需多少時(shí)間？

參考答案：