質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?牽連點可以在（）上。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。

?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。