請(qǐng)說(shuō)明CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

如圖所示是對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請(qǐng)說(shuō)明Canny圖像邊緣檢測(cè)的非極大值抑制的工作原理。

采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

圖像分析是對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行檢測(cè)（或分割）和測(cè)量，以獲得該圖像的客觀信息。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

將毫米波雷達(dá)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)時(shí)，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達(dá)到視覺(jué)傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測(cè)量得到。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對(duì)物體識(shí)別準(zhǔn)確度方面有優(yōu)勢(shì)的是（）。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過(guò)程中固定，一般指的視覺(jué)傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。