填空題給周轉(zhuǎn)輪系加上一個公共的角速度（與轉(zhuǎn)臂的角速度相等、轉(zhuǎn)向相反）后，周轉(zhuǎn)輪系變成了定軸輪系。該定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的（）輪系。
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