圖示桿1、2、3與剛性平板相連,桿端均為鉸鏈。三桿材料相同,彈性模量為E,三桿截面均為圓截面, 直徑都是d,在平板上加有力偶M。已知l=30d,采用歐拉公式的臨界柔度值為λp=100。試求此結構中有一桿失穩(wěn)時的M值。