求出下列連續(xù)時(shí)間線性是不變系統(tǒng)的時(shí)間離散化狀態(tài)方程: 其中,采樣周期為T=2。
計(jì)算下列狀態(tài)空間描述的傳遞函數(shù)g(s)
RC無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如圖所示,試列寫出其狀態(tài)方程和輸出方程。其中,Ur為系統(tǒng)的輸入,選C1兩端的電壓為狀態(tài)變量X1,C2兩端的電壓為狀態(tài)變量X2,電壓Uc為系統(tǒng)的輸出y。