在水平桌面上放置一質(zhì)量為m的線軸，內(nèi)徑為b，外徑為R，其繞中心軸轉動慣量為mR²/3，線軸和地面之間的靜摩擦系數(shù)為μ。線軸受一水平拉力F，如圖所示。

⑴使線軸在桌面上保持無滑滾動之F最大值是多少？
⑵若F和水平方向成θ角，試證，cosθ＞b/R時，線軸向前滾；cosθ＜b/R時，線軸向后滾動。

板的質(zhì)量為M，受水平力F的作用，沿水平面運動，板與平面間的摩擦系數(shù)為μ。在板上放一半徑為R質(zhì)量為M₂的實心圓柱，此圓柱只滾動不滑動，求板的加速度。

下面是勻質(zhì)圓柱體在水平地面上作無滑滾動的幾種情況，求地面對圓柱體的靜摩擦力f。
⑴沿圓柱體上緣作用一水平拉力F，柱體作加速滾動。
⑵水平拉力F通過圓柱體中心軸線，柱體作加速滾動。
⑶不受任何主動力的拉動或推動，柱體作勻速滾動。
⑷在主動力偶矩τ的驅動下加速滾動，設柱體半徑為R。

質(zhì)量為m長為l的勻質(zhì)桿，其B端放在桌上，A端用手支住，使桿成水平。突然釋放A端，在此瞬時，求：
⑴桿質(zhì)心的加速度；
⑵桿B端所受的力。