采用單目視覺傳感器實現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

如圖所示是對梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。

外參通常在傳感器生產(chǎn)過程中固定，一般指的視覺傳感器標(biāo)定通常是內(nèi)參標(biāo)定。

CG1-610高精度MEMS組合導(dǎo)航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。

GPCHC組合導(dǎo)航數(shù)字包中Heading表示（）。

對圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

場消隱區(qū)的出現(xiàn)意味著下一場的視頻信號已經(jīng)到來。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗等來把握整個客觀世界。