勻質(zhì)細(xì)桿AB,長為l,放在鉛直面內(nèi)與水平面成φ0角,桿的A端靠在光滑的鉛直墻上,B端放在光滑的水平面上,桿由靜止?fàn)顟B(tài)在重力作用下倒下。求: (1)桿在任意位置φ時(shí)的角速度和角加速度; (2)當(dāng)桿的A端脫離墻時(shí),桿與水平面所成的角φ1多大?
圖示機(jī)構(gòu)中,物塊A、B的質(zhì)量均為m,兩均質(zhì)圓輪C、D的質(zhì)量均為2m,半徑均為R。C輪鉸接于無重懸臂梁CK上,D為動(dòng)滑輪,梁的長度為3R,繩與輪間無滑動(dòng)。系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng),求: (1)A物塊上升的加速度; (2)HE段繩的拉力; (3)固定端K處的約束反力。
均質(zhì)棒AB的質(zhì)量為m=4kg,其兩端懸掛在兩條平行繩上,棒處在水平位置,如圖所示。設(shè)其中一繩突然斷了,試用剛體平面運(yùn)動(dòng)方程求此瞬時(shí)另一繩的張力F。