?選擇動點(diǎn)、動系的一般原則是（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動進(jìn)行動點(diǎn)的加速度分析時，一般需要（）。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的加速度（）。