質(zhì)量m₁、長l的均勻直棒，可繞垂直于棒的一端的水平軸O無摩擦地轉(zhuǎn)。它原來靜止在平衡位置上?，F(xiàn)在一質(zhì)量為m₂的彈性小球飛來，正好在棒的下端與棒垂直地相撞。撞后，棒從平衡位置處擺動(dòng)達(dá)到最大角度θ=30°，如圖，
（1）設(shè)碰撞為彈性的，試計(jì)算小球的初速度的大小。 
（2）相撞時(shí)，小球受到多大的沖量？

兩個(gè)半徑不同的同軸滑輪固定在一起，兩滑輪半徑分別為r和R。下面懸二重物，質(zhì)量分別為m₁和m₂，如圖所示。滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J。繩的質(zhì)量，繩的伸長，軸承摩擦均不計(jì)。求重物m₁下降的加速度和兩邊繩中的張力。

如圖所示。兩物體的質(zhì)量分別為m₁和m₂，滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，半徑為r。如m₂與桌面的摩擦因數(shù)為μ，求系統(tǒng)的加速度a及繩中的張力F_T1與F_T2（設(shè)繩子與滑輪間無相對(duì)滑動(dòng)）。