采用單目視覺傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來估算目標(biāo)的距離即可。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

采用雙閾值法時(shí)高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

圖像分析是對整個(gè)圖像進(jìn)行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標(biāo)輪廓的作用的是（）。

圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經(jīng)驗(yàn)等來把握整個(gè)客觀世界。

在對毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。