定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?半徑為R、質量為M的水平均質圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

地球的自轉角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運河中的河水以速率v向北流，則該運河東岸的河水水面比西岸高（）。

?選擇動點、動系的一般原則是（）。

?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。

剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。

在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。