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問答題 計算機(jī)構(gòu)的自由度，并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組。如果在該機(jī)構(gòu)中改選FG為原動件，試問組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組是否發(fā)生變化。

1.問答題 計算機(jī)構(gòu)的自由度，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，將其基本桿組拆分出來，指出各個基本桿組的級別以及機(jī)構(gòu)的級別。

2.問答題 計算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。

3.問答題 計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請指明所在之處。

4.問答題 根據(jù)圖示機(jī)構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計算機(jī)構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動件，試判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，為什么？

5.問答題 欲設(shè)計一臺自動鉆床用來同時加工如圖所示工件上的三個孔，工件裝夾于鉆床工作臺上，請分析完成工件鉆削加工時該鉆床鉆頭、工作臺可能存在的工藝動作。