如圖所示為一個(gè)擺桿系統(tǒng)，兩擺桿長(zhǎng)度均為L(zhǎng)，擺桿的質(zhì)量忽略不計(jì)，擺桿末端兩個(gè)質(zhì)量塊（質(zhì)量均為M）視為質(zhì)點(diǎn)，兩擺桿中點(diǎn)處連接一條彈簧，θ1與θ2分別為兩擺桿與豎直方向的夾角。當(dāng)θ1=θ2時(shí)，彈簧沒有伸長(zhǎng)和壓縮。水平向右的外力f（t）作用在左桿中點(diǎn)處，假設(shè)擺桿與支點(diǎn)之間沒有摩擦與阻尼，而且位移足夠小，滿足近似式sinθ=θ，cosθ=1。 （1）寫出系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程； （2）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程。
圖示三個(gè)簡(jiǎn)支梁承受的總載荷相同，但載荷的分布情況不同。在這些梁中，最大剪力FQmax=（）發(fā)生在三個(gè)梁的支座截面處最大彎矩Mmax=（）發(fā)生在（）梁的（）截面處。
將下列狀態(tài)空間表達(dá)式化成約旦標(biāo)準(zhǔn)型（并聯(lián)分解）
