電力拖動(dòng)與控制系統(tǒng)章節(jié)練習(xí)(2020.05.08)

如圖3所示為一直流脈寬調(diào)制放大器的電路圖和基極控制信號(hào)。
1.問該直流脈寬調(diào)制放大器屬于什么型式？
2.據(jù)圖4所示，說明在時(shí)間0－t₁，t₁-ton，ton-t₂，t₂-T，電流流通的路徑，并指出在這種情況下，電動(dòng)機(jī)所處的狀態(tài)。
3.若占空比ρ＝0.5，求此時(shí)放大器的輸出電壓U_d、輸出電流I_d。