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題庫(kù)首頁(yè) 每日一練章節(jié)練習(xí)

工業(yè)機(jī)器人章節(jié)練習(xí)(2020.06.06)

來(lái)源：考試資料網(wǎng)

1.填空題機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有（）、（）和（）三種。

參考答案：液壓；氣動(dòng)；電動(dòng)

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2 下列那種機(jī)器人是軍用機(jī)器人。（）

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3.判斷題偏置條件指令一直有效到程序運(yùn)行結(jié)束或者下一個(gè)偏置條件指令被執(zhí)行。

參考答案：正確

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4 ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型有（）

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5 機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適（）

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6 拓星辰機(jī)器人用的是什么系統(tǒng)（）

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7.問(wèn)答題足式步行機(jī)構(gòu)相比于車輪式行走機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于哪方面？

參考答案：車輪式行走機(jī)構(gòu)只有在平坦堅(jiān)硬的地面上行駛才有理想的運(yùn)動(dòng)特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當(dāng)，或地面很軟，則它的運(yùn)動(dòng)阻力將...

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8.判斷題1962年美國(guó)A.MF公司生產(chǎn)出“VERSTRA.N”（意思是萬(wàn)能搬運(yùn)），與UnimA.tion公司生產(chǎn)的UnimA.te一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人，并出口到世界各國(guó)，掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。

參考答案：正確

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9.判斷題關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

參考答案：錯(cuò)誤

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10.判斷題氣缸是將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。

參考答案：錯(cuò)誤

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