在改變給定值的控制系統(tǒng)中，評定動態(tài)過程品質(zhì)的指標(biāo)有（）。 ①超調(diào)量σp； ②衰減率φ； ③最大動態(tài)偏差emax； ④上升時間tr； ⑤振蕩次數(shù)N； ⑥靜態(tài)偏差ε。
