工業(yè)機(jī)器人單項(xiàng)選擇題每日一練(2020.06.07)

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1 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作工程中分料塊卡螺絲，可采?。ǎ┐胧?。

2 機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

3 控制柜上的接口Signal cable SMB為（）

4 運(yùn)動(dòng)速度高、單位壓力大的磨擦表面的粗糙度參數(shù)應(yīng)（）運(yùn)動(dòng)速度低、單位壓力小的磨擦表面的粗糙度參數(shù)。

5 ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。