單項(xiàng)選擇題主PLC 通過()傳輸給主小車、門架小車等機(jī)構(gòu)信號,用來控制電流、電壓、方向等信息。

A.D435
B.CP343
C.繼電器
D.ROS 操作臺(tái)


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1.單項(xiàng)選擇題CMS 中,無法查看的信息為()。

A.小車位置
B.起升位置
C.AGV 鎖定狀態(tài)
D.主小車目標(biāo)位置

2.單項(xiàng)選擇題電機(jī)狀態(tài)信號反饋主要用()、增量編碼器進(jìn)行,()傳遞到主PLC 中,供主PLC 調(diào)用。增量編碼器反饋到D435處理,再傳遞到主PLC。

A.絕對值編碼器,絕對值編碼器
B.絕對值編碼器,增量編碼器
C.傳感器,行程開關(guān)
D.傳感器,絕對值編碼器

5.單項(xiàng)選擇題主小車與門架小車采用(),即固定的安全距離再加上主吊具擺幅的方式。綜合考慮門架小車上架高度、主小車帶箱情況以及主小車起升速度,實(shí)時(shí)計(jì)算安全高度。

A.靜態(tài)保護(hù)機(jī)制
B.動(dòng)態(tài)保護(hù)機(jī)制
C.距離保護(hù)機(jī)制
D.高度保護(hù)機(jī)制