圖示均質(zhì)滑輪A質(zhì)量為m，重物M1、M2質(zhì)量分別為m1和m2，斜面的傾角為Θ，忽略摩擦。已知重物M2的加速度a，試求軸承O處的約束力（表示成a的函數(shù)）。
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用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。
在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃?dòng)輪和從動(dòng)輪接觸點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個(gè)大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動(dòng)。另有一小環(huán)M同時(shí)套在兩個(gè)大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動(dòng)到α=30°時(shí)，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時(shí)小環(huán)M的絕對(duì)加速度大小為（）。
?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。
跳水運(yùn)動(dòng)員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運(yùn)動(dòng)員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運(yùn)動(dòng)員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動(dòng)的方向相反。
轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）
定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。
?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤(pán)可繞通過(guò)其中心的鉛垂軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤(pán)的邊緣走動(dòng)，開(kāi)始時(shí)兩者都是靜止的，則人走動(dòng)后圓盤(pán)的角速度為（）。