Knorr的ESRA制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)控制單元包括（）。

列車制動(dòng)是指單純依賴自動(dòng)化機(jī)械使列車減速，阻止其運(yùn)動(dòng)或加速的統(tǒng)稱。

進(jìn)站停車制動(dòng)距離的控制通常和列車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的總駕駛模塊相結(jié)合以達(dá)到目的。

回送分為（）兩種。

EP2002電空控制系統(tǒng)與其他制動(dòng)系統(tǒng)最大的區(qū)別在于整個(gè)EP2002電空控制系統(tǒng)是由三個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)控制的、由計(jì)算機(jī)與閥集成的獨(dú)立模塊構(gòu)成的。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運(yùn)行速度高、惰性時(shí)間短、制動(dòng)能量大的特點(diǎn)。

列車減速至（）km/h時(shí)，空氣制動(dòng)完全替代電制動(dòng)，并按照保持制動(dòng)功能控制列車平穩(wěn)減速直至停車。

（）是空氣管路系統(tǒng)中最簡(jiǎn)單和最常見的元件，控制壓縮空氣的流動(dòng)和截?cái)唷?/p>

（）是指通過(guò)干線鐵路把新車送至運(yùn)營(yíng)單位或需要大修的列車返回制動(dòng)廠的運(yùn)輸作業(yè)方式。

EP2002電空控制系統(tǒng)控制單元包括一系列高度集成的機(jī)電一體化的制動(dòng)控制閥，即（）。