Knorr的ESRA制動系統(tǒng)制動控制單元包括（）。

制動倍率專指基礎(chǔ)制動裝置從制動缸出力到閘瓦壓力之間的放大倍數(shù)。

HRA模擬指令式制動系統(tǒng)由以下功能部件構(gòu)成，包括常用制動、（）。

對電制動和空氣制動的操縱與控制，可采用（）。

由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。

制動力與列車運行中所存在的運行阻力相比大小差不多。

（）是空氣管路系統(tǒng)中最簡單和最常見的元件，控制壓縮空氣的流動和截斷。

動車組的制動系統(tǒng)屬于電空制動類型，是采用電氣指令式的制動控制系統(tǒng)。

制動力不受輪軌間的粘著限制。