單項選擇題機(jī)器人機(jī)械手的內(nèi)部機(jī)構(gòu)由（）組成。
A.機(jī)座、大臂、小臂、手腕
B.機(jī)座、上臂、下臂、手腕
C.機(jī)架、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
D.機(jī)座、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
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1.單項選擇題全關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點是機(jī)構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）
A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)
2.單項選擇題機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。
A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)
3.單項選擇題有（）自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。
A.3個
B.4個
C.5個
D.6個
4.單項選擇題反映弧焊機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)是（）
A.自由度
B.移動速度
C.軌跡重復(fù)精度
D.最大速度
5.單項選擇題弧焊機(jī)器人的末端執(zhí)行器是（）
A.焊鉗
B.焊槍
C.切割炬
D.噴槍
最新試題
試述影響焊接頭接頭力學(xué)性能的因素有哪些？
題型：問答題
消除應(yīng)力退火的保溫時間，隨厚度而定，鋼按每毫米1～2min計算，但最短不小于30min，最長不必超過3h。
題型：判斷題
焊件焊后進(jìn)行整體高溫回火既可以消除應(yīng)力又可以消除變形。
題型：判斷題
（）管道焊口，氬弧焊打底時內(nèi)壁應(yīng)充氬氣或混合氣體保護(hù)。
題型：單項選擇題
純銅焊接時，容易產(chǎn)生的問題主要是（）。
題型：多項選擇題
鑄鐵焊接時，焊縫產(chǎn)生的氣孔主要是CO和H2氣孔。
題型：判斷題
鑄鐵焊接時，焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋的主要原因是（）。
題型：多項選擇題
灰鑄鐵由于具有（）的性能，因此應(yīng)用最廣泛。
題型：多項選擇題
下列材料（）的焊接屬于異種金屬焊接。
題型：多項選擇題
焊前預(yù)熱和焊后保溫冷卻是焊接灰口鑄鐵時，防止產(chǎn)生白口和熱裂紋的主要工藝措施。
題型：判斷題