單項選擇題

以下應轉換成人工操舵的情況有：（）
①、霧航時；②、大風浪中航行時；③、狹水道中航行時；④、漁區(qū)、礁區(qū)等復雜水域中航行時

A.②、③、④
B.①、②、③
C.①、③、④
D.①、②、③、④


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1.單項選擇題自適應自動舵中，從不規(guī)則噪聲信號中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調節(jié)器

2.單項選擇題舵角調節(jié)又稱比例調節(jié)，是用來調節(jié)自動舵的：（）

A.工作時間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓

3.單項選擇題自動舵操舵臺上的零位修正調節(jié)用于：（）

A.修正自動舵航向角的指示誤差
B.修正自動舵航向指示刻度盤（分羅經(jīng)）與主羅經(jīng)的同步誤差
C.修正自動舵舵角指示器的誤差
D.主羅經(jīng)的自差

4.單項選擇題在比例—微分自動舵中，為克服風流或螺旋槳不對稱等原因產生的恒值干擾作用而設置的人為調節(jié)是：（）

A.比例調節(jié)
B.靈敏度調節(jié)
C.反舵角調節(jié)
D.壓舵調節(jié)

5.單項選擇題在普通自動舵中為克服船舶的回轉慣性而設置的人為調節(jié)是：（）

A.比例調節(jié)
B.靈敏度調節(jié)
C.反舵角調節(jié)
D.壓舵調節(jié)