單項選擇題（）決定了從動件預定的運動規(guī)律。

A.凸輪轉(zhuǎn)速
B.凸輪大小
C.凸輪輪廓曲線
D.凸輪形狀


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2.單項選擇題下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)（）

A.機械本體
B.人
C.計算機控制系統(tǒng)
D.傳感系統(tǒng)

3.單項選擇題在機器人歷史上，被稱為“工業(yè)機器人之父”的是？（）

A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.諾伯特
D.弗里茨

4.單項選擇題一個人在勻速直線行駛的火車里向上跳起，發(fā)現(xiàn)仍落回原地，這是因為？（）

A.人跳起厚，車廂內(nèi)空氣推著他向前運動。
B.人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。
C.人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。
D.人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運動。

5.單項選擇題下列事物中，有曲柄裝置的是？（）

A.自行車 
B.自動晾衣架
C.電視機 
D.以上都有