問答題
開環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示:
試用狀態(tài)反饋的方法,使閉環(huán)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的過渡過程時間ts=5.65秒(Δ=0.02),超調(diào)量為σp=4.32%,其中一個閉環(huán)特征值為-5。求狀態(tài)反饋控制律的數(shù)學(xué)表達式。
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