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問答題 試從高階微分方程求得系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程。

1.填空題 系統(tǒng)能控的狀態(tài)變量個數(shù)是（），能觀測的狀態(tài)變量個數(shù)是（）。

2.問答題 已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為：
，設(shè)計狀態(tài)反饋陣，將極點配置在-2，-3，-4處。

3.問答題 已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，
綜合指標(biāo)為：≤5%，≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。

4.問答題 已知系統(tǒng)方程為：，
（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。
（2）求系統(tǒng)在平衡態(tài)處的線性化方程。
（3）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)出的穩(wěn)定性。
（4）畫出系統(tǒng)運動軌線示意圖。

5.問答題 已知某線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：，求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t，0）。