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問答題 已知系統(tǒng)方程為：，
（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。
（2）求系統(tǒng)在平衡態(tài)處的線性化方程。
（3）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)出的穩(wěn)定性。
（4）畫出系統(tǒng)運動軌線示意圖。

1.問答題 已知某線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：，求出系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣Φ（t，0）。

2.問答題 已知某系統(tǒng)微分方程為：
（1）寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。
（2）畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。

3.問答題 已知受控系統(tǒng)狀態(tài)方程為：

設(shè)計狀態(tài)反饋陣，將極點配置在-2，-3，-4處。

4.問答題 已知受控系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，
綜合指標(biāo)為：≤5%，≤3秒，計算其狀態(tài)反饋陣。

5.問答題 已知系統(tǒng)方程為：

（1）求系統(tǒng)的平衡態(tài)。
（2）分析系統(tǒng)在平衡態(tài)處的穩(wěn)定性。
（3）畫出系統(tǒng)運動軌線示意圖。