問答題
已知某系統(tǒng)微分方程為:
(1)寫出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式的控制器規(guī)范型。
(2)畫出其模擬結(jié)構(gòu)圖。
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對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行,互不影響,稱為()原理。
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對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法,()是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型:填空題
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題型:填空題