已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣為試判斷該系統(tǒng)能否用狀態(tài)反饋和輸入變換實(shí)現(xiàn)解耦控制。
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利用李雅普諾夫第二方法判斷系統(tǒng)是否為大范圍漸近穩(wěn)定。
利用李亞普諾夫第一方法判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
將下列狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)形。
已知系統(tǒng),判定該系統(tǒng)是否完全能觀?
最新試題
解析求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本求解方法包括()。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí),原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3,反饋矩陣增益為6,要使觀測(cè)誤差為零,則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為()。
離散系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的單位延時(shí)器相當(dāng)于連續(xù)系統(tǒng)模擬結(jié)構(gòu)圖中的()。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時(shí),狀態(tài)的選擇是()。
下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些()
現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主,適用于()。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0;0 0 1;-2 -3 1],B=[0;0;1],C=[1 2 3],將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型,則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為()。
非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實(shí)施方法,建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。
歸納描述最優(yōu)控制時(shí)候應(yīng)該包括()。