對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。

已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。

降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。

狀態(tài)觀測(cè)器用來(lái)解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測(cè)問(wèn)題，狀態(tài)觀測(cè)器存在條件是（）。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。

控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）

已知信號(hào)的最高頻率為wf，則通過(guò)離散化后能復(fù)原原信號(hào)的采樣頻率為（）

線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）

現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是（）。