現(xiàn)代控制理論運用哪些數(shù)學工具（）

已知系統(tǒng)的輸出為y，狀態(tài)為x，控制為u，下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是（）。

基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計中首要的步驟是（）。

給定一線性定常系統(tǒng)，已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應為（）。

子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）

非線性系統(tǒng)狀態(tài)的運動規(guī)律和改變這些規(guī)律的可能性與實施方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能之間的關(guān)系。

對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）