問答題

(1)能夠通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)任意極點(diǎn)配置的條件是什么?
(2)已知被控對象的狀態(tài)空間模型為設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,使得閉環(huán)極點(diǎn)為−4和−5。


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