已知控制對象開環(huán)傳遞函數(shù)，試加入串聯(lián)調(diào)節(jié)器Wc（s）將其校正為開環(huán)典型I型系統(tǒng)，并求調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)。

下圖所示為控制系統(tǒng)實驗裝置中的過流保護單元電路原理圖，試簡述其工作原理。

如下圖，轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動機：P_N=3.7KW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min，電樞回路總電阻R=1.5Ω，設(shè)U_nm^*=U_im^*=10V，電樞回路最大電流為I_dm=30A，電力電子變換器的放大系數(shù)K_S=40。
試求：

（1）電流反饋系數(shù)β和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)a；
（2）突增負載后又進入穩(wěn)定運行狀態(tài)，則ACR的輸出電壓Uc、變流裝置輸出電壓Ud，電動機轉(zhuǎn)速n，較之負載變化前是增加、減少，還是不變？為什么？
（3）如果速度給定U_n^*不變時，要改變系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)什么參數(shù)？
（4）若要改變系統(tǒng)起動電流應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù)？此時，設(shè)U_n^*為正電壓信號，在下圖ASR中應(yīng)調(diào)節(jié)中哪個電位器？當(dāng)電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的Ud、U_i^*、Ui、Uc的值。

下圖為單閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)。

（1）圖中V是（）；
（2）圖中L_d是（），它的作用是（）；
（3）圖中采用的是（）調(diào)節(jié)器，它的主要作用是（）；
（4）此系統(tǒng)主電路由（）相交流電供電；
（5）此系統(tǒng)具有（）負反饋環(huán)節(jié)；
（6）改變轉(zhuǎn)速，應(yīng)調(diào)節(jié)（）電位器；
（7）整定額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分，對應(yīng)8V，應(yīng)調(diào)節(jié)（）電位器；
（8）系統(tǒng)的輸出量（或被控制量）是（）。