問答題

在圖示機構中,已知:斜面傾角為β,物塊A的質量為m1,與斜面間的動摩擦因數(shù)為fd。勻質滑輪B的質量為m2,半徑為R,繩與滑輪間無相對滑動;勻質圓盤C作純滾動,質量為m3,半徑為r,繩的兩端直線段分別與斜面和水平面平行。試求當物塊A由靜止開始沿斜面下降到距離為s時:
(1)滑輪B的角速度和角加速度;
(2)該瞬時水平面對輪C的靜滑動摩擦力。
(表示成滑輪B角加速度的函數(shù))。


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