簡述數(shù)字PID控制器的改進方法有哪些？

數(shù)字控制系統(tǒng)中，將連續(xù)的控制對象與（）一起稱為廣義對象。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

零階保持器具有信號的（）的功能。

設(shè)模擬輸入電壓為0-5V，對8位的A/D轉(zhuǎn)換器來說，可表示的最小單位為（）。

衡量振鈴現(xiàn)象的參數(shù)是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)，可應(yīng)用（）技術(shù)強迫程序回到已安排的出錯處理程序的入口處，使系統(tǒng)恢復(fù)正常運行。

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。