軟件抗干擾技術(shù)包括數(shù)字濾波技術(shù)、（）、軟件陷阱技術(shù)和看門狗技術(shù)。

簡述計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理。

模擬量輸出通道的核心部件是（）。

程序因受干擾而出現(xiàn)死循環(huán)時，可以用程序監(jiān)視技術(shù)來監(jiān)測，并使程序脫離死循環(huán)，這就是（）技術(shù)。

零階保持器具有信號的（）的功能。

凸模糊集合的實質(zhì)是（）。

衡量A/D轉(zhuǎn)換器分辯模擬量最小變化程度的技術(shù)指標(biāo)是（）。

數(shù)字程序控制系統(tǒng)由輸入裝置、輸出裝置、（）和插補(bǔ)器4部分組成。

在計算機(jī)控制系統(tǒng)中的模擬量輸出通道中，最關(guān)鍵的器件是（）。

常用整定PID參數(shù)的方法有擴(kuò)充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。